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2010年7月29日 (木)

短期集中講座:「ロボット入門」ライントレース

前期2時間+短期集中6日間で2単位の科目「ロボット入門」

本日は、1日かけてLEGOのMIND STORM(少し古いが)の光センサーを使ったライントレースの内容。最後の時間はタイムトライアル。白線の内側をライントレースするという約束。この方がコーナーの制御が難しい。

各自でオリジナルの車体を作り、試走と調整に余念がない。スピードを出しすぎるとコースアウトしてしまう。PCで制御プログラムを作って赤外線で転送する。
トライ&エラーで作りあげたプログラムと車に愛着心が湧いているようだ。

プログラムの転送 コースを試走中

試走中。一周あたり、なかなか20秒を切ることができない。

トライアル中 トライアル中

いよいよ本番。プログラムの変更だけでなく、電池を交換したり、スピードを換えたり、車体の重さを換えたりと、ギリギリまでチューンアップして挑戦してくる。

トライアル中 トライアル中

自作のトレーサーこの科目の受講生は10名。校内での授業の他、磯子工業高校でさらに高度なライントレースに取り組む。工業高校の施設を使って、車体をアルミ板から作り上げ、基盤を乗せる。プログラミングはC言語で、工業の先生が講師をしてくれる。毎年お世話になっています。

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